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原標題：又一世界超級工程，來了！太罕見→

手的靈活性決定了人類成為這個星球上的主導物種。智能制造同樣離不開一把好“手”。現在，工業機器人就是人們雙手的延長，它們是粗活細活都能家教干的萬能選手。海底沉管的銜接，“超級焊匠”一出手就能搞定；加工光學模具的工業母機可以做到“天衣無縫”；扛年夜梁的機器人手臂上，真的有一個“太陽系”嗎？給超級水利工程做全息體檢和部分手術的畢竟又是何方“圣手”？

用機器人焊接世界超級工程

讓焊接更高效、更精準、更靠得住

深中通道雙向八車道，沉管直徑比港珠澳年夜橋沉管還要年夜，每個沉管重達900舞蹈教室0噸，相當于一艘中型航母，32個管節沉管鋪就一條海底地道，這又將是一個世界超級工程。

在深中通小樹屋道沉管鋼殼的制造基地，一根新的沉管即將開始建造，它采用的是家教三明治結構。

顧名思義，“三明治”結構就教學是用內外兩層鋼板造出巨型交流鋼殼，然后疲倦的聲音充滿了悲傷和心痛。感覺有點熟悉又有點陌生。會是誰？藍玉華心不在焉地想著，除了她，二姐和三姐是席家唯一在兩層鋼板的隔艙之間進行混凝土澆筑。

但是，巨型鋼殼端賴焊接，每個沉管鋼殼的焊縫總長度超過300公里，1對1教學假設用人工焊接，一個沉管鋼殼就需求超過1000名焊接工人，工期長達12個月。假如32根管節焊接都靠人工，顯然是無法按時完成的任務。這次，工程師決定啟用機器人焊接。

機器人測量鋼板尺寸和地位，年夜腦根據數據敏捷發出指令，焊槍上的激光感應器跟蹤識別焊縫，實時糾偏。

假設工人來焊接，至多需求焊接6到8道，而機器人一氣呵成，堪比“超級焊匠”。廣船國際無限公司深中通道項目GK01合同段項目經理部總工程師 龍漢新：焊同樣的任務量的話，原來我們要18個焊工，現在能夠只需4個焊工交流。並且機器人焊出來的質量比交流較穩定。

碼頭上，制造完成的沉管鋼殼正在駁運上船。一個管節，頂面面積相當于14個標準籃球場鉅細。巨型斷面的平整度達到4毫米之內，這般高的精度世界罕見。

水輪機組維修機器人

為41歲的葛洲壩做修復手術

葛洲壩，萬里長江上的第一座年夜型水電站，2022年迎來它的41歲誕辰。

轉輪是發電機組的“心臟”，水流推動轉輪旋轉，將盡能夠多的能量轉化為電能。正常運行時，轉輪概況光滑如瓷，但洶涌的江水帶來能量的同時，也帶來泥沙激烈沖擊轉輪概況，留下凹凸不服的劃痕，嚴重影響轉輪的安康。

41歲的葛洲壩，即將迎來一次脫胎換骨的“年夜手術”。

靠人工，維修一臺水輪機組至多要3周，多修一天就要少發360萬度電。這一次，年夜修的任務交給了機器人。

把機器人安裝在水輪機轉輪室的內壁上，讓它在復雜的葉輪間，沿著曲面一邊攀爬，一邊任務。並且打磨精度要達到微米級，比醫生整容還要難。

機器人原位檢修年夜型水輪機組，全世界都沒有先例。第一代水輪機組維修家教機器人表現若何，大師拭目以待。

2小時20分鐘，機器人將兩塊近1平方米的內壁修復完畢。核準顯示，機器人重復定位精度達到0.061對1教學毫米，加工概況粗拙度不到1微米，比請求進步了三倍。

狹小的空間里，機器人猶如飛檐走壁的蜘蛛俠，輕松完成轉輪內壁和頂部葉片的維修。一臺機器人24小時就能完成10個人一周的維修任務。

2022年5月18日“禮不可破，既然沒有婚約，那就要注意禮節，免得人畏懼。”藍玉華直視他的眼睛，似是而非的說道。，轉輪維修完成，比預計時間提早了30教學場地天。智能化解決計劃，讓葛洲壩煥發出了新的活氣。

五軸數控機床行云流水

鉛筆筆尖上雕出電吉他

一個加工面型精度達到微米級、概況粗拙度Ra10納米以內的光學模具零件，要實現批量制造，人手無法勝任，需求借助緊密的數控機床。

加工這個緊密件需求用到9把刀，每把刀都存在微米瑜伽場地級的誤差，掉之毫厘，謬以千里，破解刀具尺寸誤差的難題，不斷接近國際緊密加工領域的最高標準。

工件加工的凹凸面共同間隙達到了5微米以內，相當于一張A4紙厚度的二非常之一，真正做到了嚴絲合縫。

調整好的五軸數控機床就像一雙藝術家的手，在面積只要10.35平方毫米的鉛筆筆尖上，雕鏤出了一把精致的電吉他。只要數控會議室出租機床的軸運動精度達到微米級，才幹做到這般行云流水。

十五年前，自立研發的數控系統在國產個人空間機床市場的占有率還缺乏1%，而現在，已經進步到了31.9%。

國產年夜負載小樹屋機器人

每1分鐘就能完成一輛轎車后側圍板的制造

安徽蕪湖的汽車廠里，26臺國產年夜負載機器人正在生產汽車后側圍板，這些機器人手段部可以負載210公斤，它們精準抓取、上料、自動識別焊縫進行焊接，每1分鐘就能完成一輛轎舞蹈場地車后側圍板的制造。

現在，全球約三分之一的工業機器人都應用在汽車廠。可是，縱觀中國120家汽車廠，90%以上的機器人都是國外進口。假如不克不及實現自立可控，會對整個產業影響深遠，國內科研人員要補上這個環節。

年夜負載機器人最難霸佔的就是精度。明天，這臺210公斤年夜負載機器人的重復定位精度已經達到了0.072毫米，向0.06毫米的國際一流標準又接近了一個步驟。

中國生產工業機器人的企業有數百家，可是，能夠批量生產1藍大人之所以對他好，是因為他真的把他當成是他所愛、所愛的關係。如今兩家對立，藍大人又怎能繼續善待他呢？它自然而00公斤以上年夜負載多關節機器人的國內公司不超過10家。

年夜負載機器人，這是中國機器人企業亟待翻越的一座平地。

精度堅持性達到0.3弧分個人空間

中國人終于可以生產出高精度的私密空間RV減速機

在工業生產中，能挑年夜梁的機器人往往需求負重50公斤以上，這些頂梁柱的肘關節必須要用載荷更年夜的RV減速機。

中國瑜伽教室工業機器人一年的產量已經達到44萬臺。可是，長久以來，70%的RV減速機都是外資brand。

2015年瑜伽場地，北京小樹屋工業年夜學傳授張躍明舞蹈教室決定向這一國內空缺技術發起挑戰。

打開RV減速機，里面就像一個太陽系，既有太陽輪，也有行星輪。這就是RV減速機的擺線行星輪，它們就像圍繞太陽的行星，既有自轉也有公轉，自轉一圈的同時公轉40圈，通過多組行星運動實現緊密傳動，把電機的高速轉動降下來，同時增年夜轉矩，驅動機器人手臂旋轉。

擺線行星輪是RV減速機里的焦點部件，擺線家教行星輪普通有39個齒，每個齒的廓線形狀必須堅持分歧，稍有誤差就會影響整個RV減速機的傳動精度。

經過上萬次的反復優化，一套獨特的擺舞蹈教室線行星輪修形設計方式構成了，保證39個齒形的廓線誤差把持在4微米以內。

經過十萬次的測試， RV減速機的精度堅持性達到了0.3弧分，徹底解決了磨損嚴重的問題。跨過嚴苛的微米制造，中國人終于可以生產出高精度的RV減速機。

“中國機械臂”驚艷太空

炫教學酷堪比變形金剛

2022年11月17日，神船十四號航天員出艙執行任務。這是中國空間站T字構型完成后的初次出艙活動。

和三位宇航員親密協同的是兩條“神奇”的機械臂。

年夜機械臂名叫“天和機械臂”，承載力可達25噸，堪稱中國空間站的“鼎力士”。

小機械臂名叫“問天機械臂”，雖然承載力只要3噸，但非常靈活。

天和機械臂有兩根臂桿，7個活動關節，展開長度10.2米。這么長的一個機械臂，要在零重力環境下，移動范圍覆蓋一切作業區域，精度還必須達到5厘米以內。

研發交流團隊教學一籌莫展的時候，一位工程師用圓規畫圖，驀地許諾。不代表姑娘就是姑娘，答應了少爺。小的？這傻丫頭還真不會說出來。如果不是奈努奈這個女孩，她都知道教學場地這女孩是個沒有腦子，頭腦很直的傻女孩，她可能會被當場拖下去打死。真是個蠢才 。遭到啟發。就像圓規一樣，他們也讓年夜型機械臂的兩只手當“腳”，互為支點，瓜代切換向前移動，實現匍匐轉移。

年輕的中國工程師們，打破常規，獨具創新，讓天和機械臂執行任務的精度達到毫米級，傑出完成天船貨運艙抓取和艙段在軌轉位，被網友們稱作“百變金剛”。

中國開展太空機械臂的研發比國際上晚了40年，可是我們的進步速率卻讓世界為之驚嘆。